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晋惠公派韩简去打探秦兵，韩简回来禀报说：“秦国兵马比我们少，但他们斗志昂扬。”
惠公说：“为什么？”
韩简回答说：“主公因为秦国的帮助才得到国君的地位，后来又得到秦国的援助才使国民免受饥荒，接受多次恩惠没有回报，秦国君臣积愤，三军将士义愤填膺，锐气十足，比我军强十倍有余。”
惠公不高兴了，说：“这都是庆郑的谣言，你怎么也这么说，寡人现在要与秦国决一死敌。”
派韩简去向秦军请战，战书上说：“寡人有甲车六百乘，足以招待您。您如果退兵，是寡人的心愿；如果不退，寡人也想避让您，可是三军将士不愿意啊！”
穆公看来战书，气乐了，笑道：“无知小儿，竟然如此狂妄。”然后让公孙枝回书说：“您想得到国君，寡人帮你；您要粮米，寡人给你；现在你要开战，寡人怎能不奉陪呢！”
韩简得到回书，回来报告晋惠公。
晋、秦两国约定时间，在龙门山下摆开阵势。
两阵对圆，双方中军各自鸣鼓进兵，屠岸夷自恃骁勇，手握浑铁枪一条，足足有一百多斤重，驱车径直冲向秦国军阵。
秦军这一方，蹇（jian）丙举大戟接住，两下交战，约摸五十馀合，不分胜负，杀得性起，各自跳下车来，近身搏斗。
屠岸夷说：“我与你拼个死活，要人帮助的，不算好汉。”
蹇丙吩咐秦国军士：“都不许上前。”
两个拳捶脚踢，扭在一起。
晋惠公见屠岸夷冲锋，急命韩简、梁繇（yáo）靡（mi）带领军队向左冲锋，自自己带领军队向右边冲锋，约定在秦军中军汇合。
秦穆公见晋分兵两路冲来，自己也分作两路迎敌。
单说晋惠公这队人马，遇见的是公孙枝,惠公派家仆徒接战。
那公孙枝有万夫不当之勇，家仆徒如何斗得过？惠公不知道，对驾车的步扬说：“用心执辔，寡人亲自助战！”他车上有一面大鼓，亲自擂鼓助威。
只见公孙枝横戟大喝：“能打得一齐来！”只这一声喝，如同霹雳震天，把个虢射（guo）吓得趴在车上，不敢出气。
那小驷从未经过战阵，连军队演习都没有经历过，也被惊吓，不听使唤，向前乱跑，陷于泥泞之中，步扬用力鞭打，怎奈马小力微，动弹不得。
正在这危急时刻，恰好庆郑驾车经过，惠公挥手呼喊：“庆郑救我！”
庆郑心想：“怎么不找虢射，现在想起来叫我了。”
惠公又喊道：“速来搭载寡人。”
庆郑说：“主公稳稳乘坐小驷，臣马上通知他人来救。”说完掉转马头驶入阵中。
晋惠公的战车动都动不了，当然稳当了。
步扬想要再找其他车，但被秦兵围困，出不来。
再说韩简，冲入秦军，正巧遇到秦穆公的中军，与秦将西乞术交战，三十余合，未分胜败，梁繇（yáo）靡（mi）又到，两下夹攻，西乞术抵挡不住，一不留神，被韩简一戟刺于车下。
梁繇靡大叫：“不用擒他，我们协力擒捉秦君。”
韩简不顾西乞术，催车来捉秦穆公。
秦穆公眼睁睁看到西乞术战败，韩简迎面而来，叹道：“我今日反被晋国俘虏，天道何在？”